> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://product.mmbrn.tech/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# BranchOnDetection

> Exec-ветвление detected / not-detected по combinedScore ≥ threshold.

# BranchOnDetection

Exec-ветвление по результату fusion: `detected` при `combinedScore ≥ threshold`,
иначе `not-detected`. Порог задаётся на узле (дефолт **0.5**, кламп 0–1). Чистый узел,
host не нужен. Имя без `make-*` — это ветвление, не конструктор.

## Pins

|     | Handle         | Тип                                      |
| --- | -------------- | ---------------------------------------- |
| in  | `fusion`       | DetectionFusion (от MakeDetectionFusion) |
| out | `detected`     | exec                                     |
| out | `not-detected` | exec                                     |

## Runtime

`detected` срабатывает при `combinedScore ≥ threshold` **и** `presentCount > 0`.
Неподключённый, пустой или невалидный fusion всегда уводит в `not-detected`, а не
роняет сценарий — ветка тревоги не запустится от молчащего входа.

## Preconditions

* `fusion` от [MakeDetectionFusion](/device-board/nodes/make-detection-fusion);
  порог откалиброван под число детекторов.

## Anti-patterns

* Использовать как выход из alarm-loop — для этого
  [MakeProximityTrend](/device-board/nodes/make-proximity-trend) + `is-valid`.

## Minimal graph

```text theme={null}
MakeDetectionFusion → fusion ─► BranchOnDetection ─ detected ──► alarm-ветка
                                                 └ not-detected ► main-loop дальше
```

## Code

`branch-on-detection-node.ts` · `runtime/branch-on-detection-executor.test.ts`